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依利达ROBOPAC-C05钣金加工五轴冲压机械手特点介绍：
1.五轴全伺服电机驱动，实现定点定位，运动速度快，定位精准，可靠性高；
2.配合日本品牌高端谐波减速机、高刚性精密线性滑轨、高速静音滚珠丝杆，运行高速稳定、精确，耐磨损、使用寿命长；
3.自主研发的控制系统：能完成复杂的运动控制算法，定位精确，操控简易，为国内独家的专门控制系统。
型号：ROBOPAC-C05(10)；
品牌：依利达ELIDA（罗博派克ROBOPAC）；
轴数：5轴；
负载能力：10Kg；
重复定位精度：0.02-0.05mm；
空载单循环：最小需求时间2.2s；
活动半径：1200-1500mm；
机身颜色：白色（其他颜色需要预定）；

各轴设计参数：
轴名\类别：Z、R、A、B、C；
动作行程：350mm、±170°、450mm、±180°、90~180°；
最大速度：0.94m/s、231°/s、1m/s、514°/s、225°/s；
马达功率：750、750、400、400、400W；
重复定位精度：0.03、0.02、0.03、0.03、±0.03mm；
电源：220V 50/60Hz；
额定功率：Max 3.1KW；
操控模式：手动/自动模式；
运动效率(次）：15次；
搬运质量：≤10KG；
丝杆导轨：台湾TBI丝杆+台湾上银导轨；
减速机：采用日本HD谐波减带机；
运动控制器：同川科技；
示教机：同川科技；
伺服电机：采用台湾台达伺服；
外形尺寸：830×450×1300mm（不包括伸出臂）；
机器重量：150KG。

依利达ROBOPAC工业机器人事业部
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