| 详细介绍： 1C31232G01因此能产 生超前的控制作用，在偏差还没有形成之前，已被微分调节作用消除。因此，可以改善系统的动态性1C31232G01。 在微分时间选择合适情况下，可以减少超调，减少调节时间。微分作用对噪声干扰有放大作用，因此过强 的加微分调节，对系统抗干扰不利。此外，微分反应的是变化率，而当输入没有变化时，微分作用输出为 零。微分作用不能单独使用，需要与另外两种调节规律相结合，组成PD或PID控制器。
PID调节器的参数设置时有技巧，以下是总结的口诀：
参数整定找最佳,从小到大顺序查 ；
先是比例后积分,最后再把微分加；
曲线振荡很频繁,比例度盘要放大 ；
曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳 ；
曲线偏离回复慢,积分时间往下降 ；
曲线波动周期长
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