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在20世纪90年代发展起来的电控柴油喷射系统主要有以下两种形式：

　　一是Bosch公司共轨式电控柴油喷射系统。其特点是系统中有一公共高压油轨，用高压(或中：压)输油泵向公共油轨中泵油，用电磁阀对油轨中的压力进行调节。高压(或中压)的柴油由公共油轨分别通向各缸喷油器，由装在喷油器内的电磁阀控制喷油量和喷油正时，喷油压力或直接决定；于共轨中的压力，或由喷油器中的增压活塞对从：公共油轨来的燃油进行增压。共轨式电控喷油系统可以同时控制喷油量、喷油正时、喷油压力、喷、油速率，且能实现高压喷射满足排放要求。同时，在原采用传统高压油泵一高压油管一喷油器的喷油系统柴油机上使用时，结构变化很小。

　　二是Perkins公司共轨式电控柴油喷射系统，它是在Bosch公司电喷系统基础上的改进。该系统无高压油泵，电喷系统主要由电子控制模块(ECM)、高压润滑油供应泵、喷注压力调节阀、喷油器等组成。其传感器包括：曲轴位置传感器(CMP)、增压压力感应器(MAP)、喷油压力控制传感器(1CP)、润滑油湿度传感器(EOT)、水温传感器(CET)、油压传感器(EOP)。系统中燃油流程如图1所示，燃油经滤清器、油泵(低压)、燃油集合管至喷油器。燃油系统中，高压燃油流动，取消了高压油管，这样可防止柴油的可压缩性和油管的弹性在油管内形成压力波动，可能造成已关闭的针阀重新打开，产生二次喷射的不正常燃烧，使燃烧不完全。
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