详细介绍:
MDSBSPJ2-110参观过应用机器人工厂的人应该对这样的情景不陌生:在一尘不染的车间内,不同的机器人被围栏围挡分布在生产线的不同位置。人们只能在划定的安全区域行走、活动。在王天然眼里,这实际上是迫不得已的一个选择。
“人类发明机器代替人的体力以及部分脑力劳动,不是要赶走人。现在之所以把人赶走是因为设备太危险了,人不能靠近与之合作。但并不是所有的工作都可以交给机器人做,很多工作都需要人机合作。”他表示,人机合作在很多行业将使效率与费用更加平衡,如再制造、特种制造业、飞机装配、造船等针对非一致对象的制造,以及劳动密集型制造业等,都需要通过人机合作,降低人力成本。
3月初,达沃斯世界经济论坛发布了由世界经济论坛的新兴技术跨界理事会评选的2015 年度十大新兴技术榜单,“新一代机器人”位列第二。该理事会每MDSBSPJ2-110年都会发布一次十大新兴技术榜单,由18位专家评选出十大最具潜力的重要技术成果,旨在帮助人们了解未来技术趋势,消除人们对新技术的疑虑与担忧,并弥补阻碍技术发展的、监管以及公众认知之间的鸿沟。而其提出的“新一代机器人”就是要使机器与人合作成为可能。
“更好、更便宜的传感器能让机器人更加‘理解’环境并对之做出反应。受复杂生物结构超凡灵活性、适应性的启发(比如人的手),机器人身体也变得更加灵活,适应性也更强。借助云计算革命,机器人能够远距离接收指令、信息,没有必要将之设计成一个完全独立的单元”。
这样的描述似乎让我们看到了未来机器人的可爱样子,而在ABB,这样的设想已经部分实现。
4月13日, ABB在德国汉诺威工业博览会上正MDSBSPJ2-110式向市场推出全球首款真正实现人机协作的双臂工业机器人YuMi,这个看起来有点萌的小家伙也被业内人昵称为“玉米”。
凭借人性化安全设计,YuMi能够与人类进行近距离协作。它拥有一付轻量化的刚性镁铝合金骨架以及被软性材料包裹的塑料外壳,能够很好地吸收来自外部的冲击。此外,YuMi采用紧凑型设计,拥有人体尺寸和人类肢体动作,这会让其人类同事感到安全舒适。而正是凭借这一特点,YuMi荣获了久负盛名的“红点最佳产品设计奖”。
当YuMi感知到一个突然冲击,比如与人类同事相碰撞时,它能够在几毫秒的时间内暂停运动,并且很轻松就可以再次恢复运动,如同在遥控器上按下播放键一样简单。此外,YuMi的关节处没有任何夹紧点,在关节开合过程中,不会对人体任何敏感部位造成伤害。
据介绍,尽管YuMi的设计是为了满足消费电子产品行业对柔性生产和灵活制造的需求,但得益于其双臂设计、多功能智能双手、通用小件进料器、基于机器视觉的部件定位、引导式编程以及一流的精密运动控制,它同样可以被应用于小件装配环境之中。
ABB(中国)有限公司董事长兼总裁顾纯元指出,人与机器人的关系从20世纪70年代的“人机竞争”,发展到90年代的“人机共存”,再到目前的“人机协作”,预计到2020年将形成“人机共事”的新局面。
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