详细介绍:
MVME14768030承船厢行程数据融合示意图
上游a、d两个测点权重α和下游b、c两个测点权重β根据测点a的检测结果Va按照如下方法确定:
(1)当Va大于等于上游最低对接位设定值Hh时,α=0.35,β=0.15;
(2)当Va小于等于下游最高对接位设定值Hd时,α=0.15,β=0.35;
(3)当Hd>Va>Hh时,α随着Va的增大而线性增大,即α= ,β=0.5-α。
承船厢行程Hc=α(Va+Vd)+β(Vb+Vc)。
上、下游水位检测及数据融合
MVME14768030升船机上、下游水位一般选用2套投入式水位计和1套气泡式水位计进行冗余检测。投入式水位计为连续信号源,而气泡式水位计有连续性和间接性信号两种类型。例如,湖北高坝洲升船机上、下游水位检测采用了2套投入式水位计和1套带有储气罐的可连续吹气输送水位信号的吹气水位计,而云南景洪升船机上、下游水位检测则采用了2套投入式水位计和1套间接性发送水位信号的吹气式水位计。
MVME14768030针对象高坝洲升船机上、下游水位检测方案的多传感器系统,可以采用与承船厢行程相同的分布式融合方案进行处理。但对于象景洪升船机上、下游水位检测方案的多传感器系统,则需要采取不同的处理方法,下文加以介绍。
假定两台投入式水位计检测数据为ht1和ht2,吹气式水位计检测数据为hc。由于吹气式水位计信号为非连续信号,而计算机监控系统需要连续的水位信号,所以必须以投入式水位计信号为主,吹气式水位计作为对投入式水位计检测结果的判定。再MVME14768030设定计算机监控系统允许两台投入式水位计输出数据偏差在Δh以内,当偏差超过Δh时由hc进行决。具体方法如下:
当|ht1-ht2|≤Δh时,水位值H=(ht1+ht2)/2
当|ht1-ht2|>Δh时,在hc数据刷新时确定ht1和ht2的权重值α和β,其中
α=
β=1-α
MVME14768030 在hc再次刷新前的水位值H=α·ht1-β·ht2
升船机承船厢行程及上、下游水位信号对升船机系统的安全运行至关重要,一般工程中均选用多种不同测量原理的检测装置行冗余检测。作者在工程实践的基础上给出了采用分布式多传感器数据融合结构,通过加权的融合方法为升船机计算机监控系统提供可信数据。
文中所述多传感器数据融合方法已在景洪升船机计算机监控系统中成功应用。同时,该多传感器数据融合方法也可广泛应用于其它类似的工业过程状态监控和故障诊断系统中。MVME14768030
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EP-ROM PROGRAMMER RX1,AVAL DATA PKW-1100 FLASH PROGRAMMER #1
REXROTH INDRAMAT ECODRIVE DKC10.3-018-3-MGP-01VRS AND ECM01.1-PB01-NN
MTS BOARD 498.02 480775-01B
ONOSOKKI 87MR071A
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SAGINOMIYA CARD-CPU X-928B
TEKNOR TEK933-2 TEK-T933IABAB_2,COMPUTER BOARD WORKING
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