简要说明：SEW牌的SEW MCH41A0150-5A3-4-00变频器产品：估价：888，规格：MCH41A0150-5A3-4-00，产品系列编号：齐全

二）SEW MCH41A0150-5A3-4-00变频器发展的制约因素
    尽管软PLC技术具有很大的发展潜力，但是这项技术的实现需要解决一些重要的问题。其中主要是以PC为基础的控制引擎的实时性问题。软PLC首选的操作系统是WindowsNT，但是它并不是一个硬实时的操作系统。传统PLC具有硬实时性，正因为如此它才能提供快速、确定而且可重复的响应。而要让WindowsNT具有硬实时性，必须对它进行扩展，使得PC的控制任务具有最高的优先级，不因为NT的系统功能和用户程序的调用而被抢占。现在，我们可以通过一些方法将实时性能加入到NT系统中去。比如，修改NT的硬件抽象层，或者NT与一种经过实用验证的硬实时操作系统组合。另外，WindowsCE等操作系统具有了NT在硬实时性方面所不具备的特性。在实际开发中也可使用其他的操作系统作为平台。
    四、SEW MCH41A0150-5A3-4-00变频器软PLC技术应用控制方案
    根据软PLC运行的硬件平台的不同，其控制功能的实现方案有以下三种。
    1．基于IPC或EPC的控制方案
 SEW MCH41A0150-5A3-4-00变频器   在这种控制应用方案中，系统的软件平台可以采用WindowsNT，WindowsCE或Linux等，通用IO板卡和IO接线端子板（或现场总线卡、现场总线以及远程IO模块）负责与工业控制现场打交道。采集上来的输入信号被软PLC运行系统处理，软PLC开发系统（编程器）编写的控制应用程序也被软PLC运行系统解释执行，最后将处理后的信号输出到本地（或远程）控制现场完成相应的本地控制（或远程控制）功能，及其控制方案和过程。

Yaskawa XU-DU0704Z Linear Motor Controller Nikon S82028-6-4

Nikon NSR-S204B work
 
Nikon NSR-S205C 4S018-867- PPD3X4-I/F Circuit Board w/ Aux

Board used working

Nikon NSR-S205C Wafer Loader Alignment Sensor Assembly Omron

Z4LC-S28 working

AMAT 0020-48303 Shield Lower Cleancoat 300mm Rev 003 new

surplus

Advantest BPS-03449 Circuit Board YDM450XB new surplus
 
KLA Model 64020 Head Control Module Rev. AC KLA Quantox XP

used working