简要说明：SEW牌的SEW MC07B0750-5A3-4-00热卖产品：估价：888，规格：MC07B0750-5A3-4-00，产品系列编号：齐全

2.2.3 SEW MC07B0750-5A3-4-00热卖长任务问题的解决方法
    解决长任务问题最有效的途径是进行任务分割。所谓“任务分割”是指将影响系统实时性的长任务分割成若干个小任务。这样单个任务的执行时间变短，系统的任务响应时间变短，实时性得以提高。
    （1）对任务的分析与计算
    SEW MC07B0750-5A3-4-00热卖当然，长任务的分割必须结合系统中所使用的内核，以及各任务对实时性的要求等情况，进行必要的分析与计算，才能保证分割的合理性和有效性，具体的步骤如下。
    ① 分析系统共有多少个任务，这些任务对实时性的要求有多高，求出各个任务所要求的最低执行频率(f1，f2，…，fn)。
    ② 计算目前各任务的实际执行时间(t1，t2，…，tn)
    ③ 确定系统中的长任务。如果max(t1，t2，…，tn)≤min(1f1，1f2，…，1fn)，则此系统中不存在长任务。如果max(t1，t2，…，tn)＞min(1f1，1f2，…，1fn)，则存在长任务，而且执行时间为max(t1，t2，…，tn)的那个任务就是要找的长任务。
    ④ SEW MC07B0750-5A3-4-00热卖分析此长任务是否需要分割，分析一下是什么原因导致执行的时间过长，这个时间是否能够通过程序的优化来缩短？如果能，则不需要进行任务分割；否则，要对这个长任务进行分割。

Nikon 4S018-169 Power Supply Board ALG-INF Nikon NSR-S204B

working

KLA-Tencor Circuit Board 289787 289779 KLA AIT working

KLA-Tencor Circuit Board 285293 285307 KLA AIT Working
 
KLA-Tencor Circuit Board 515051 381845 KLA AIT working
 
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Nikon NSR-S205C COM-CTRL MTR-CTRL NK8601A PCB Assy 4S015-227

4S018-928 4S018-929