简要说明：SEW牌的SEW MC07B0008-5A3-4-00变频器产品：估价：888，规格：MC07B0008-5A3-4-00，产品系列编号：齐全

2.2 SEW MC07B0008-5A3-4-00变频器原则2
    原则2是要通过任务分割提高系统的实时性。
    在嵌入式多任务实时系统中，任务是指一个程序分段。这个程序分段被操作系统当作一个基本单元来调度。典型地，每个任务都是一个无限的循环。
  SEW MC07B0008-5A3-4-00变频器本质上就是嵌入的实时内核，它负责管理各个任务，或者说是为每个任务分配CPU时间，并且负责任务之间的通信。实时内核可分为可剥夺型和不可剥夺型两类。因此，按照所使用内核的不同，嵌入式实时系统也可分为两类：使用不可剥夺型内核的嵌入式实时系统和使用可剥夺型内核的嵌入式实时系统。
    2.2.1 SEW MC07B0008-5A3-4-00变频器长任务的定义
    在RTOS中，长任务就是指整个任务的执行时间较长，超出了RTOS中其他某一个或某几个任务的实时要求容限，而对整个RTOS的实时性构成威胁的那些任务。需要注意的是，长任务与复杂任务不能混淆，复杂任务的执行时间不一定长，简单任务也可能会构成长任务。

KLA-Tencor AIT UV 0023934-006 Power Supply Rev. AA used

working

KLA-Tencor AIT UV 0052412-001 GPIO Circuit Board Rev. AA used

working
 
KLA-Tencor AIT UV 0051493-002 Timing Generator PCB 0018283-

002 Rev AC used works
 
KLA-Tencor AIT UV 0081472-002 APS Control Board PCB 0030269-

Rev AA used working

Aerotech DR 500 Axis Motion Controller 0044224-001 KLA-Tencor

AIT UV used works