简要说明：SEW牌的SEW MC07B0015-5A3-4-00变频器产品：估价：888，规格：MC07B0015-5A3-4-00 ，产品系列编号：齐全

SEW MC07B0015-5A3-4-00变频器任务划分的原则
   任务划分有3个原则，分别介绍如下。
    2.1 原则1
SEW MC07B0015-5A3-4-00变频器    原则1是将同一个外设的访问放在一个任务中。
    对每个独立的硬件(例如串行通信端口)进行操作的驱动程序段放在一个任务中。也就是说，要想对某个设备资源进行操作，只有依靠执行相应的任务来实现。这样无论何时切换任务，都不会对任何独立的“外设”造成影响。
    这样做能够避免嵌入式操作系统的特殊问题——资源冲突和重入问题，而且利于系统维护与升级。各个任务之间要实现通信，可以调用os_send_signal函数及全局变量来实现。
    SEW MC07B0015-5A3-4-00变频器所谓“资源冲突”，就是任务A在访问某个资源时，恰好发生了任务切换——由任务A切换到任务B，任务B也访问这个资源且改变了它的状态，这样当再次执行任务A时，就可能发生冲突或带来不确定性。而所谓“重入”，是指假设任务A在运行某个函数，发生任务切换后，任务B也运行这个函数，这样就会破坏任务A执行这个函数时的现场，从而可能导致任务A执行函数时结果不正确。这种问题尤其容易出现在串行接口器件的操作中，例如串口，串行的AD、DA器件等。

Edwards TCS Scrubber NRB589000 Gas Abatement System

Yaskawa VOSH Robot with System Robot Controller DDMQF-SR22311

Used Working

Yaskawa VS2B Robot With System Robot Controller DDMQF-

SR2232IR Used Working

Lambda ESS Power Supply 80-185-2-1417 0048-1528 AMAT Quantum

working

KLA Tencor SP1-TBI 394785 Rev AG; 0092493-000 Rev AA; 371050

AB used working

KLA Quantox XP 52-1083 Chuck Control Module Rev. AE used

working

KLA Quantox XP 52-1081 High Voltage Control Module Rev. AB

used working
 
KLA Quantox XP 52-1172 Assembly Rev. AG (0054362-000;

0057167-000) used working

Kontron 7315-A3-01 Computer 0046190-001 KLA Quantox XP used

working