| 详细介绍：
SQUARE D 9007C54B2P10限位开关控制系统基本构成
在移动机器人的应用中，精确的位姿是跟踪控制首要解决的问题。为此，本机器人的定位采用了超声波网络定位系统，导航采用了电子罗盘。
SQUARE D 9007C54B2P10限位开关 PLC系统为控制系统的核心，做主站管理各从站，起到总的控制作用，通过RS-485总线同各个从站进行数据传递。PLC把各个从站得到的信息经过加工处理后，得到最终的控制命令传给电机，控制机器人进行准确的行走。TD200可对PLC的参数进行实时的修改，达到实时控制的需要。
SQUARE D 9007C54B2P10限位开关 1号单片机、2号单片机、3号单片机记录发射超声波信号在介质中的传播时间，乘以超声波的传播速度，可以计算出相应的距离，通过定位算法便可对机器人进行定位。超声波在介质中的传播速度随温度变化，有着特定函数关系，因此可以借助温度传感器对超声波的速度进行修正。电子罗盘可获得小车的姿态，实现小车的导航。
----商务热线---厦门兴锐达自动化设备有限公司
联系人：王文光
++QQ:1694785820 1282972140
手机：15359273780
电话：0592-5580707 400-855-5103转001
传真：0592-5361289
邮箱：1282972140@qq.com
网址：http://www.xmxrdauto.com
NIB SQUARE D 9007C54B2P10 SERIES A LIMIT SWITCH
AUTOMATED PACKAGING 70850A1 CLUTCH DRIVE MOTOR BOARD 70849A1
NIB ACE 209-0002 SHOCK ABSORBER 2090002, MA 3650
HYDRALIGN SC6011CB CONTROL BOARD
NEW FOXBORO 2781-18CGN DEWCEL MOISTURE SENSOR
HONEYWELL 621-0006 BCD MODULE 6210006
NEW ALLEN BRADLEY 1497-N18 TRANSFORMER 500VA 1497N18
NEW ACOPIAN B8G200 POWER SUPPLY 1-1/2A 250V
OMRON E3C-LD11 PHOTOELECTRIC SENSOR HEAD W/SPOT BEAM E3CLD11
DURAKOOL BFT-834 MERCURY RELAY BFT834 COIL 115V
MKS INSTRUMENTS 100009428 ASSY, PI937, CC, REAR REV. B COLD CATHODE MODULE
NEW GOODYEAR HAWK PD 161014M55 TIMING BELT 1610-14M-55
| 
放大图片
暂无相关下载
