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MITSUBISHI NF-SF3050 50AMP断路器伺服电机控制电路
在本系统中，配置了两个OMRON公司的SMARTSTEP A伺服系统，对X?Y轴完成定位操作，具体控制电路如图3所示？其中包括四轴位置控制模块C200HE-NC413?通用控制电缆MITSUBISHI NF-SF3050 50AMP断路器（为带制动器的带键直轴圆柱形电机）？图中，CN1代表伺服驱动器，CN2代表与伺服电机同轴的分辨率为2000脉冲/转的光学增量型编码器用连接器，它可以完成从驱动器到伺服电机的具有位置反馈和速度反馈的闭环控制？在伺服电机中，M代表电机本身，E代表编码器，B代表动力制动器？由于固定脉冲代表固定距离，因此当伺服电机接收到控制系统发出的若干条脉冲指令后，就可以完成预定的定位？在本系统中，设置电机的分辨率为5000脉冲/转（0.072度/步），伺服电机连接的同轴减速器比例为3:1,其带动导轨移动的速率为60mm/转？因此，伺服电机带动导MITSUBISHI NF-SF3050 50AMP断路器轨移动的速率为20mm/5000脉冲？伺服电机控制电路的控制原理为：位置控制单元从设备处得到各种控制信号，并根据不同药罐间的距离与20mm/5000脉冲的数据大致算出映射到四轴位置控制模块NC413NC413在PLC中的脉冲数据；然后通过通用控制电缆输出高速脉冲给伺服驱动器，由其驱动伺服电机，使之根据误差反馈自动微调该数据，最终达到精确定位的目的。
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