详细介绍: Treiboost TBD2-1000高速分拣机器人是 一款 理想的2轴Delta机器人,广泛应用于高速抓取放置,拾取和码垛包装加工。
这个观念导致的结果是设计上使用了最少的机械部件。平行运动学的设计,使得机器人整洁,快速和静音。机器人可以承载最大25KG,并且有效工作范围1000mm。高速分拣机器人可以被多种工业标准运动控制系统控制。
●ISO夹具安装接口
●材料:碳纤维,不锈钢和铝合金
●最小的空间占用
●低维护
规格
运动学结构:delta 类型
自由度:2+1*
防护等级:IP 55
噪音水平:< 70 dB(A)
重量:75 kg
* 带附加旋转轴
性能
额定工作范围:ø 1000 x 340 mm
旋转轴(选项):无角度限制*
有效负载(最大):30 kg
拾取和放置动作:最大. 50 p/min
重复定位精度X,Y, Z:± 0.3mm
重复角度*:± 0,1 °
旋转轴极限力矩* :22 Nm
*带附加旋转轴
循环时间
路径Z1 x Y x Z2*
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有效负载
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循环时间**
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5 00 x 300 x 100
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5 kg
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1.20 s
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5 00 x 300 x 100
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10 kg
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1.71 s
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5 00 x 300 x 100
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25 kg
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2.00 s
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2 00 x 500 x 300
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5 kg
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1.71 s
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2 00 x 500 x 300
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10 kg
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2.40 s
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2 00 x 500 x 300
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25 kg
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2.73 s
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注意:这个时间是基于高速分拣机器人反复往返拾取、放置运动的时间。
**特别指出:循环时间依赖客户的具体应用。
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