简要说明：TREIBOOST牌的TBD2-1500高速分拣机械手产品：估价：10000，规格：TBD2-1500，产品系列编号：齐全

　　TBD2-1500高速分拣机械手
     Treiboost TBD2-1500 高速分拣机械手是 一款 理想的2轴Delta机器人，广泛应用于高速抓取放置，拾取和码垛包装加工。
      这个观念导致的结果是设计上使用了最少的机械部件。平行运动学的设计，使得机器人整洁，快速和静音。机器人可以承载最大30KG，并且有效工作范围1500mm。机器人可以被多种工业标准运动控制系统控制。
●ISO夹具安装接口
●材料：碳纤维，不锈钢和铝合金
●最小的空间占用
●低维护
规格
运动学结构:delta 类型
自由度:2+1*
防护等级:IP 55
噪音水平:< 70 dB(A)
重量:80 kg
* 带附加旋转轴
性能
额定工作范围:ø 1500 x 350 mm
旋转轴（选项）:无角度限制*
有效负载（最大）:30 kg
拾取和放置动作:最大. 45 p/min
重复定位精度X,Y, Z:± 0.3mm
重复角度*:± 0.1 °
旋转轴极限力矩* :22 Nm
*带附加旋转轴
循环时间

路径Z1 x Y x Z2*	有效负载	循环时间**
5 00 x 300 x 100	5 kg	1.27 s
5 00 x 300 x 100	10 kg	1.78 s
5 00 x 300 x 100	25 kg	2.07 s
2 00 x 500 x 300	5 kg	1.77 s
2 00 x 500 x 300	10 kg	2.47 s
2 00 x 500 x 300	25 kg	2.80 s

*注意：这个时间是基于机器人反复往返拾取、放置运动的时间。
**特别指出：循环时间依赖客户的具体应用。