| 详细介绍： TBD4-800高速分拣机械手
Treiboost TBD4-800 机器人是 一款 理想的4轴Delta机器人，广泛应用于高速抓取放置，拾取和码垛包装加工。
平行运动学的设计，使得机器人整洁，快速和静音。机器人可以承载最大1KG，并且有效工作范围800mm。机器人可以被多种工业标准运动控制系统控制。结合视觉系统，机器人也可以实现随机抓取流动的混合产品。
●设计最大应用加速度15G
●ISO夹具安装接口
●材料：碳纤维，不锈钢和铝合金,工程塑料
●最小的空间占用
●低维护
规格
运动学结构:delta 类型
自由度:3+1*
防护等级:IP 55
噪音水平:< 68 dB(A)
重量:65 kg
* 带附加旋转轴
性能
额定工作范围:ø 800 x 250 mm
旋转轴（选项）:无角度限制*
有效负载（最大）:1 kg
拾取和放置动作:最大. 170 p/min
重复定位精度X,Y, Z:± 0.3mm
重复角度*:± 0,4 °
旋转轴极限力矩* :2 Nm
*带附加旋转轴
循环时间
路径Z1 x Y x Z2*
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有效负载
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循环时间**
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2 5 x 305 x 25
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0.1 kg
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0.35 s
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2 5 x 305 x 25
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0.5 kg
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0.50 s
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2 5 x 305 x 25
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1 kg
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0.55 s
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*注意：这个时间是基于机器人反复往返拾取、放置运动的时间。
**特别指出：循环时间依赖客户的具体应用。
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