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步进顺控指令
• STL指令
将步进触点接到左母线。STL指令的操作数是状态继电器S。
• RET指令
使副母线返回到原来左母线的位置。状态程序的结尾必须使用RET指令。RET指令没有操作元件。3.步进指令使用说明
• 步进触点与左母线相连时，具有主控和跳转作用。
• 状态继电器的S0～S999，只有在使用SET指令以后才具有步进控制功能，提供步进触点。
• 顺控程序在不同的步可多次驱动同一线圈。
• 状态转移过程中，会出现在一个扫描周期的时间内两个状
态同时动作的可能。因此，在两个状态中不允许同时动作
的负载之间必须有联锁措施。
• 状态继电器使用时可以按编号顺序使用，也可以任意选择
使用，但不允许重复使用。
• 在状态内的副母线将LD、LDI指令写入后，对不需要触点控制的直接输出就不能再编程。4.状态流程图与梯形图的转换
• 首先要注意初始状态的进入条件。初始态一般由控制系统的结束状态进入，以实现顺序控制系统连续循环动作的要求。
• 在PLC初次上电时，必须采用其他的方法预先驱动初始状态，使之处于工作状态。5.步进指令的编程方法
（1）分配PLC的输入点和输出点，列出输入点和输出点分配表。
（2）画出PLC的外部接线图。
（3）根据控制要求，画出顺序控制的状态流程图。
（4）根据状态流程图，画出相应的梯形图。
（5）根据梯形图写出对应的指令语句表。
（6）输入程序，调试运行。
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