简要说明：JIG牌的SEW减速机一般理论产品：估价：200，规格：完善，产品系列编号：齐全

　　SEW减速机与谐波减速机的区别 谐波减速机与SEW减速机 的区别在于：谐波减速器里面有一个柔性的齿轮，其他的减速器没有柔性的齿轮。 谐波减速机工作原理： 它主要由三个基本构件组成： 　　（1）带有内齿圈的刚性齿轮（刚轮），它相当于行星系中的中心轮； 　　（2）带有外齿圈的柔性齿轮（柔轮），它相当于行星齿轮； 　　（3）波发生器H，它相当于行星架。 　　作为减速器使用，通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。 　　波发生器H是一个杆状部件，其两端装有滚动轴承构成滚轮，与柔轮1的内壁相互压紧。柔轮为可产生较大弹性变形的薄壁齿轮，其内孔直径略小于波发生器的总长。波发生器是使柔轮产生可控弹性变形的构件。当波发生器装入柔轮后，迫使柔轮的剖面由原先的圆形变成椭圆形，其长轴两端附近的齿与刚轮的齿完全啮合，而短轴两端附近的齿则与刚轮完全脱开。周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态。当波发生器沿图示方向连续转动时，柔轮的变形不断改变，使柔轮与刚轮的啮合状态也不断改变，由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入……，周而复始地进行，从而实现柔轮相对刚轮沿波发生器H相反方向的缓慢旋转。 　　工作时，固定钢轮，由电机带动波发生器转动，柔轮作为从动轮，输出转动，带动负载运动。 　　在传动过程中，波发生器转一周，柔轮上某点变形的循环次数称为波数，以 n 表示。常用的是双波和三波两种。双波传动的柔轮应力较小，结构比较简单，易于获得大的传动比。故为目前应用最广的一种。 　　谐波齿轮传动的柔轮和刚轮的周节相同，但齿数不等，通常采用刚轮与柔轮齿数差等于波数，即 　　z2－z1=n 　　式中 z2、z1--分别为刚轮与柔轮的齿数。 　　当刚轮固定、发生器主动、柔轮从动时，谐波齿轮传动的传动比为 　　i=-z1/(z2-z1) 　　双波传动中，z2－z1=2，柔轮齿数很多。上式负号表示柔轮的转向与波发生器的转向相反。由此可看出，谐波减速器可获得很大的传动比。 SEW减速机 工作原理： SEW减速机 传动原理，行星传动的几种形式： 　1)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。 2)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。 3)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。 4)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。 此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。 5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。此种组合为降速传动，传动比一般为1.5～4，转向相反。 6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67，转向相反。 7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况： 　　当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。 　 8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由： 　　从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反。