| 详细介绍：
一、伺服行星减速机组成零件
本体、出力轴、出力轴油封、出力轴承、太阳螺帽、行星架、内齿环、行星齿轮、阶段齿轮、滚针轴、太阳齿轮、C型扣环、入力轴承、入力轴油封、入力法兰、O型环、透气塞、键、垫圈、内六角螺丝等。
二、传动原理
行星减速机之传动结构为目前齿轮减速机效率最高之组合，其基本传动结构为四个部分：
1、 太阳齿轮 2、行星齿轮（组合于行星架）
3、内齿轮环 4、阶段齿轮
驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。
三、减速特性
1、 高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2、 体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。
3、 高效率、低背隙：由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触，当传动相等扭力时需要更大的齿面应力，因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度，齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大，相对形成较高齿轮间隙，各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合，外齿轮环的圆弧包洛结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高之减速机效率之外，设计本身可达到高精度定位作用。
四、
四、公式及范例
1、HP=716.2(T x N) (HP马力、T扭矩、N、转速)
2、行星减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用效率（95%）
3、范例：（1）已知出力轴回转数为90rpm，入力轴回转数为1800rpm，求其减速比？
R=90(1800)=20 即：减速比=20
（2）入力传动马力为1HP，减速比为20：1，设计传动效率为100%，求其输出扭矩？
HP=716.2(T x N) 得：T=1800(716.2)=0.3979kg–m
上海枝友自动化科技有限公司专业生产销售精密伺服行星减速机的厂家 可配任意种伺服电机,也可以配直流电机,单相电机,同步电机及各类三相异步电机，液压马达 气动马达等动力源。特别是超大型及精密型行星减速器,是根据国内国际市场承受能力而设计生产,深受国内外客户青睐。适用行业：切割机械,工程机械,矿用设备,工业机器人,机械手臂,火炮动力,军用设备,船舶工业,汽车工业,航天工业,运转平台，数控机床,纺织机械,包装机械,工具机械,医疗仪器,分析仪器,激光雕刻印刷机械,广告机械,医疗设备,焊割机械,雕刻机械，注塑机绕线机,木工机械,半导体机械,搬运机械,自动控制设备等。枝友精密行星减速机采用行星齿轮结构设计,采用高性能合金钢特殊热处理,法兰等为铝合金材质,具有外形美观,体积小,重量轻,扭矩大,噪音低,高效率,使用寿命长等特点。全封闭内加高性能润滑脂,终身免维护护。
注：公司可为客户开发定制非标行星减速机
行星减速机的性能特点:
1.低加程间隙
2.高输出扭矩
3高效率(96%)
4低噪音
5高质量
6任意安装位置
7简易的电机安装
8终身润滑
9更多的选配方式
10高度模块化
11适配各种品牌的伺服电机
行星减速机的速比分为：单级速比（传动）：3，4,5,6,810（一套行星齿轮组）
两级速比（传动）：9,12,15,16,20,25,30,32,40（两套行星齿轮组）！3级传动是由3套齿轮组组成的，以此类推！
行星减速机的优点：体积小 扭矩大 高效率（单级传动的效率可大98%）！定位精度高，定位精度又称回程间隙！终身免维护等特点！
关于行星减速机的几个概念：
1：行星减速机的寿命：可以连续工作20000个小时 ！
2：行星减速机的噪音：小于55分贝！
3：行星减速机的级数：行星齿轮组由于一套行星齿轮组无法满足较大的传动比，有时需要满足拥护较大的传动比的要求。所以齿轮组有时需要2套或者3套齿轮组 来实现较大的速比！
4：行星减速机的回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时减速机输入端有一个微小的角位移此角位移就是回程间隙！单位是弧分！！一度的60分之一 等于1弧分 或者叫做一个背隙 ！
由于行星减速机具备以上优点所以运用的行业很广泛：
适用场合：数控机床,切割机械,雕刻机械,注塑机,绕线机,印刷机械,木工机械,包装机械,半导体机械,医疗机械,机械手,纺织机械,搬运机械,工程机械,自动控制设备等行业.数控机床，攻丝机等各个行业 ！标准一般能用到伺服电机的客户，很大程度上需要行星减速机！原因：伺服电机的转速高，精度高，扭矩小 ，一般需要通过配行星减速机来降低转速，增加扭矩！
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以下为方形直角行星减速机：
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可为客户定制非标行星减速机
专业生产风力发电 水力发电专用行星增速机 增速器 增速箱
安装方法
在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多有点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。
1、安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
2、旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。
3、将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。
注意：严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓最后逐个旋紧四个安装螺栓。最后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度一致。
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