简要说明：6050 运动控制卡是我公司最新推出的4轴高性能运动控制卡。硬件使用 DSP 和 PCI 总线高速接口，使插补运算周期达到0.5ms。

硬件结构
●4轴控制卡，PCI总线半长卡，FPGA+DSP结构
●脉冲输出最高频率8MHZ，形式可为OUT/DIR或CW/CCW
●20路光隔输入
●8路达林顿放大输出，最大驱动电流500mA。其中2路输出可选为继电器输出：24VDC/120VAC
●1路PWM脉冲/12位DA模拟量输出：PWM频率范围18－150000HZ；12位DA输出范围±10 V
●1路光电编码器输入：差分/单端A、B、Z三相，4倍频

软件支持
●支持Windows2000/XP环境VB、VC、BCB和Delphi编程
●运动模式包括：单轴位置模式、单轴速度模式、多轴电子齿轮模式和多轴插补模式(直线插补、圆弧插补、螺旋线插补及NURBS曲线插补)
●系统运算插补周期0.5毫秒（先进性）,保证了插补运算精度、插补速度平滑性与实时性
●提供100多个接口函数（包括丰富的轴控命令及I/O命令等），方便编制数控系统软件及实现各种应用
●1-4轴直线插补
●2-4轴圆弧（任意2轴圆弧+2轴直线）插补
●支持3、4轴NURBS 曲线插补（先进性）
●轴位置按比例随动编码器（螺纹切削或硬攻丝）
●先进的速度规划与插补预处理功能：可缓存64行插补线段，自动优化线段间的插补速度，实现小线段间连续高速的、高精度的平顺插补
●能够实现板间插补，最多支持4卡共用，可实现16轴的插补控制
●PWM输出能够实现脉宽与插补速度的随动，满足了激光行业对电源功率实时控制的高级应用
●虚拟坐标轴编程，灵活设置电机控制通道与实际轴的对应
●用户单位编程，编程直观，中间单位转换的计算量最小
●绝对值编程，没有累积误差和计算误差