REXROTH力士乐柱塞泵根据倾斜元件的不同，有斜盘式和斜轴式两种。

斜盘式是斜盘相对回转的缸体有一倾斜角度，而引起柱塞在泵缸中往复运动。

传动轴轴线和缸体轴线是一致的。这种结构较简单，转速较高
但工作条件要求高，柱塞端部与斜盘的接触部往往是薄弱环节
REXROTH叶片泵只不过是离心泵的一种具体应用的泵而命名。
实质上砂泵只是一个笼统的叫法，力士乐齿轮泵是采用齿轮内啮合原理
内外齿轮节圆紧靠一边，另一边被泵盖上“月牙板”隔开。

主轴上的主动内齿轮带动其中外齿轮同向转动，在进口处齿轮相互分离形成负压而吸入液体 。
REXROTH柱塞泵：斜轴式的斜盘轴线与传动轴轴线是一致的。
它是由于柱塞缸体相对传动轴倾斜一角度而使柱塞作往复运动。
流量调节依靠摆动柱塞缸体的角度来实现，故有的又称摆缸式。
它与斜盘式相比，工作可靠，流量大，但结构复杂。 
轴向柱塞泵与径向柱塞泵比较，排出压力高，它一般可在20～50MPa范围内工作
效率也高，径向尺寸小、结构紧凑、体积小、重量轻。但结构较径向柱塞泵复杂
加工制造要求高，价格较贵。 

在应轴向柱塞泵一般都由缸体、配油盘、柱塞和斜盘等主要零件组成
缸体内有多个柱塞，柱塞是轴向排列的，即柱塞的中心线平行于传动轴的轴线
因此称它为轴向柱塞泵。但它又不同于往复式柱塞泵

因为它的柱塞不仅在泵缸内做往复运动，而且柱塞和泵缸与斜盘相对有动
柱塞以一球形端头与斜盘接触。在配油盘上有高低压月形沟槽，它们彼此由隔墙隔开
保证密封性，它们分别与泵的进油口和出油口连通。
斜盘的轴线与缸体轴线之间有一倾斜角度。

REXROTH叶片泵依靠旋转叶轮对液体的作用把原动机的机械能传递给液体。

由于离心泵的作用液体从叶轮进口流向出口的过程中，其速度能和压力能都得到增加，
被叶轮排出的液体经过压出室，大部分速度能转换成压力能，然后沿排出管路输送出去
这时，叶轮进口处因液体的排出而形成真空或低压
吸水池中的液体在液面压力（大气压）的作用下，被压入叶轮的进口，
于是，旋转着的叶轮就连续不断地吸入和排出液体。 
REXROTH叶片泵其结构简单、使用维修方便。


REXROTH叶片泵：一般主要用在矿业，煤炭，冶金，化工,等行业。