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DQD20气动单轨吊车（以下简称“单轨吊车”）是在悬空轨道上，以气马达经减速机构减速后带动行走轮沿轨道腹板摩擦行走的设备。该单轨吊运车由轨道、气动葫芦、主牵引装置、失效制动装置、承载车、控制系统等部分组成。每节轨道由I140E工字钢及链条、卸扣组成 。