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目前已开发出XB01系列5种(40、71、125、180、250)排量的斜盘式轴向柱塞泵。355、500排量的2种将在2016年6月完成。通过对三大摩擦副的油压平衡、配流副力矩平衡的理论计算后,设计出合理的方案。通过试验后修正,已经掌握了属于自己的设计技术。。