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是的，道路运输许可证对注册资金有要求。
根据相关规定，道路货物运输业的注册资金应达到一定额度，一般为50万元以上。此外，还须有与经营规模相适应的注册资本金，除固定资产外，还须有不少于车辆价值5%的流动资金。
这些资金条件都是为了保证企业有足够的资金来支持其道路运输业务的运营和发展，确保企业的经济实力和信誉度。因此，申请道路运输许可证的企业需要满足相应的注册资金要求。
以上信息仅供参考，如有需要，建议查阅相关法律法规或咨询当地交通管理部门获取最新和详细的要求。