BECKHOFF EL7041是步进电机模块，EtherCAT 端子模块 EL7041 用于较低性能的步进电机。PWM 输出端适用于各种电压和电流。EtherCAT 端子模块中的两个输入端可用于限位开关。仅通过更改几个参数，EL7041 即可适用于特定电机和应用。64 微步可保证电机运行平稳、精确。若与步进电机配套使用，EL7041 可作为一个经济的小型伺服轴。

BECKHOFF EK1100

EK1110

倍福EL1008

BECKHOFF EL2008

BECKHOFF EL7041实物如下。

技术参数 EL7041 | ES7041 EL7041-1000
技术 紧凑型伺服驱动技术
负载类型 单极或双极步进电机
输入点数 1
输出点数 1 x 步进电机
输入点数 2 x 限位，1 x 编码器
连接方式 直接连接电机 + 反馈
电子器件电压 24 V DC（通过电源触点）
供电电压 8…50 V DC（外置）
输出电流 最大 5.0 A
最大步频 最大可配置为 8000 全步/秒
分步模式 64 细分步距
电流控制器频率 约 30 kHz
分辨率 典型应用中约 5000 个位置（每转）

除了现有的 EL7031 和 EL7041 步进电机端子模块，分别用于额定电压为 24 V DC、额定电流为 1.5 A或额定电压为 50 V DC、额定电流为 5 A 的电机，全新的 EL7051 可作为一个完整的驱动系统，适用于额定电压为 80 V DC、额定电流为 8 A 的电机。这个端子模块既包括了电机输出也包括了反馈系统输入。由于端子模块内已经有一个内部计数器