在煤矿综采工作面轨道巷中，乳化液泵站、液箱、变压器、综保、开关等设备都是固定在平板车上，各平板车首尾顺次连接。在最前端和最后端平板车上还要安装绞车，并在巷道地面做生根点。通过绞车带动平板车顺着工作面的推进而向前移动。此种拉移方式，在有上下坡的巷道中，易发生断绳、溜车等事故安全隐患极大。液压自移式平板车的使用能彻底改变传统的拉移方式并能实现自锁，从而确保煤矿生产安全。因此，在多级排列的设备列车布置的情况下，设计一种能够具有自移功能的设备列车，代替绞车的牵引方式，是非常有必要的。