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而目前，许多主机厂就进口国外零部件来解决问题，但是，会对长远发展形成障碍，很多产业都有这样的经历，到了你感觉到有障碍的时候，问题已经很难克服了。前瞻将发布产业发展规划在19日的机器人产业大会上，装备工业司张相木介绍，组织编制了机器人产业发展规划2016-2025，即将正式发布。防止高端产业低端化张相木表示，十三五期间，要努力地实现机器人关键零部件和高端产品的重大突破，实现机器人质量可靠性、市场占有率和龙头企业的大幅提升。
阀门在串联使用时，随着开度变化，,阀前后压差也有变化，因此使阀门的工作特性曲线偏离理想特性。如果管路阻力大，直线性会变成快开特性，而丧失调节能力。等百分比特性将变成直线特性。小流量情况下，由于很少有管路阻力，上述特性畸变就不大了，对等百分比特性，实际上也就没有必要。从制造的角度来说， Cv =0.05以下时，也不可能再产生等百分比的侧面形状。因此，对小流量阀主要的问题是如何将流量控制在所需要的范围之内。

从经济效果出发，使用者希望一个阀门可同时用于截流和调节，也是可以做到的。但对于调节阀来说，主要是实现对流量的控制，关闭是次要的。认为小流量阀本身流量很小，在关闭时很容易实现截流，是错误的。国外对小流量调节阀泄漏量一般也做了规定。当Cv 值为10 时 ，该阀门的泄漏量规定为：在3.5 公斤/厘米。气压下，泄漏量为流量的1 % 以下

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