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步进电机式怠速控制阀是世界上目前应用多的一种怠速控制装置。用于汽车电喷系统旁通空气通道的开度，从而调节旁通气量，使发动机转速达到所要求的目标值。结构原理：由磁铁构成的转子，激磁线圈构成的定子和把旋转运动转换成直线运动的进给丝杆及阀门等部分组成。它利用系统供给的步进信号进行转换控制，使转子可以正转，也可以反转，从而使阀芯（丝杆）进行伸缩运动以达到调节旁通空气道截面的目的，从而稳定怠速，并达到理想的怠速转速。

   通俗叫法：永磁磁极步进电机式怠速控制阀又称旋转滑阀式怠速控制阀。

       结构：主要由旁通空气阀和永磁式步进电机组成。旁通空气阀固定在步进电机的电枢轨上，在步进电机驱动下，可在限定的90°转角范围内转动，以改变旁通空气道开启面积的大小来增减旁通进气量。

步进电机的磁极用磁铁制成，两块磁极用“U”型钢丝弹性固定在电机壳体内壁上。电枢由电枢铁心、两个线圈、换向器和电枢轴组成。换向器由三块钢片围合而成，分别与三只电刷接触，电刷引线连接到控制阀的接线插座上，三线插座通过线束与ECU连接。

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