小车式扒渣机
扒渣臂、倾动和回转机构皆置于小车之上，由汽缸一钢绳倍速机构拖动小车做往复扒渣运动，由汽缸推动平行四连杆机构使扒渣臂上下倾动，上述工作装置由一立轴支承在小车上，并由双汽缸一曲柄推动大臂绕立轴做水平回转。
而升降机构为电机一蜗轮螺杆副，通过改变平行四连杆中的后连杆长度来调节扒渣板的原始高度。
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因此，欧洲议会提出，在自动驾驶领域制定相关的安全规定十分必要。欧洲议会发言人马蒂？德尔沃表示，针对机器人的“身份”，在法律上也目前尚未有准确的定义，在伦理道德层面更是没有约束。因此欧洲议会务必需要出台一套准则，针对那些有自我学习能力，并能够独立做出决策的“人工智能”，将自然人与机器人加以区分。据悉，这套法律或许将通过收取机器人保险来预防他们带来的损失，机器人不得用作武器、用途，或为机器人设计紧急切断装置。

用途
扒渣机适用于隧洞挖掘、矿山工程、水利工程等工程的施工机械及小断面引水洞，矿山出渣（矿）机械， 该机主要用于一些生产作业空间狭窄、生产规模小磷矿、金属非金属矿等非爆炸危险性矿山的碎石土料采集及输送装车施工。
主要用于空间狭窄的洞采作业的煤矿、磷矿、铁矿、铜矿、金矿、银矿、铅锌矿等各种矿山及铁路、公路、水利、 国防等隧道工程中碎石料采集装车，以及露天散碎物料装车作业。它是由机械手与输送机相结合，扒渣和输送装车功能合二为一，采用电动全液压控制系统的生产装置，具有安全环保、能耗小、效率高的特点。
扒渣机是矿山企业必不可少的先进采矿设备，替代人工作业，将爆破后的各种矿渣石料扒装到运输车辆上，是人工和其它机械的替代产品，填补了在狭小空间内无机械作业的空白。

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又是一年远去，又是春天的开始。在这告别和开始的节点，我们盘点过去，是为了放眼未来。在过去的一年中，无论成败和得失，无论阵痛与裂变，都将在岁月的沉淀和历史的反思中，昭示有色金属行业发展的前路和趋势，让整个行业更加沉稳地奋然前行。因为，哪怕时光易老，总有理想不灭；哪怕伤痕累累，总有曙光在前。而在回首的时刻，我们感知到的，是有色金属行业在新形势下的动能和方位，是全体有色人经过岁月砥砺，历经长久努力而显现的初心与理想。

结构组成
扒渣机主要是由扒渣工作装置（扒臂）、刮板输送机组成。
其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。
扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统．具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。
扒渣机
扒渣机
为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节必须提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型．并对机械手动力学模型进行分析与评价。为得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。

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2016年，东汽5万千瓦燃机研发项目持续推进，并取得阶段性成果。完成了1~8级试验压气机试验;1~17级试验压气机制造、总装、系统完成施工和调试，并开始进行试验;燃烧器常压试验完成;进行了高温透平叶片毛坯制造的工艺开发，并成功浇铸4列透平叶片产品件毛坯，实现了小批量生产;启动了天然气增压站建设及燃机整机试车台建设。今年是5万千瓦燃机研发项目攻坚之年，东汽已经将5万千瓦燃机项目计划考核要求落实到了相关部门的KPI考核指标中，全力推动项目进展。