注意事项
（一）操作台上有两个操作手柄。右手柄前后方向控制小车前进后退运动，左右方向控制扒渣臂上下倾动运动。左手柄前后方向控制扒渣板打下和抬起，左右方向控制机架左右摆动。右手柄前后方向推动控制的是比例阀，可以根据推动角度控制小车运行速度，推动角度越大速度越快；两个手柄其余方向推动控制的是换向阀，只可换向不可调速，速度调节是通过液压系统中节流阀预先调节好。
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政府还可以出台优惠财税政策，比如利用科技扶持资金，或者给予税收优惠，给国内真正做技术的机器人企业有充足的资金用于技术研发。同时，政府可以拓宽投融资渠道，引导民间资本进入该行业，支持符合条件的机器人企业直接融资和并购。最后，机器人行业落后于西方的关键是在于基础工业，而基础工业要进步就必须有赖于鼓励国有企业自主研发，并结合民营企业做大做强。韩国和日本由于本国市场狭小，企业稍微做大一点就必须开拓国际市场，直面国际竞争，因此有比较高的积极性致力于向国际产业分工的上游拓展。

扒渣机
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（二）机架前端有一个限位开关，撞倒该开关后小车自动停车。由于操作小车运动速度不同，惯性作用会使小车停止距离不同，前行程开关位置一般设在中速撞击后让小车停住而不撞击缓冲器，实际操作时由于有钢包位置限制，小车不用走到前极限位置。机架后端有两个限位开关，靠前的是一个减速开关，撞倒它后会输出信号控制小车减速，待小车撞到靠后的限位开关时迅速停车。

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我当时就感慨，公共设施上来了，百姓自然知道算账，哪个经济利益合适就用哪个，这样的出租推动的思路也是很好的。4、出租的电动化还是指标加利益引导为好从山西的出租更新电动车看，问题还是有一些的，但政府要有真金白银的支持，出租公司要有一定的责任分担，司机要有一定的利益平衡。同时对滴滴等网约车平台也要有一定的制约，这样的新能源才能从用车到配套设施的普及逐步到位，然后消费者认可，实现逐步的推进过程。5、特殊保障应该跟上京津冀雾霾治理的重点城市的环保改善是多元化的措施体系。

（三）机架左右摆动各设一个限位开关，一个控制最大工作转角10°，另一个控制维修工位最大转角45°，维修工位转角可根据工作场地实际需要设定。
（四）扒渣臂倾动和扒渣板打下距离由液压缸最大行程限定。
（五）行走小车上的调整螺杆接头上的Ф10销轴属于安全销。当出现异常情况，传动系统受力超过设计扒渣力2～3倍时，此销会被切断，起到保护液压马达、链条等件的作用。如果发生安全销被切断现象，必须分析事故原因，制定解决措施后才可回复原结构。
（六）扒渣机驱动系统的液压系统有过载保护功能，使用时系统压力不得超过设计压力。
（七）行走小车行程开关设置在满足扒渣行程即可，不能让行走小车经常撞击弹簧缓冲装置。

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农机工业团体标准发布中国农业机械工业协会近日对首批10项农机工业团体标准进行审查。来自中国农业机械化科学研究院、山东省农业机械科学研究院等9家单位的15名专家对中国一拖集团有限公司、雷沃重工股份有限公司等4家单位起草的10项团体标准审查。专家认为，标准送审稿基本符合编写要求，内容全面完整、文字简练、表达清晰准确，符合生产实际，具有先进性和较强的可操作性，与现行标准相协调，建议起草组根据专家意见，修改后上报中国农机工业协会。