小车式扒渣机
扒渣臂、倾动和回转机构皆置于小车之上，由汽缸一钢绳倍速机构拖动小车做往复扒渣运动，由汽缸推动平行四连杆机构使扒渣臂上下倾动，上述工作装置由一立轴支承在小车上，并由双汽缸一曲柄推动大臂绕立轴做水平回转。
而升降机构为电机一蜗轮螺杆副，通过改变平行四连杆中的后连杆长度来调节扒渣板的原始高度。
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Kelty是特斯拉顶尖的电池科学家之一。上世纪90年代，他亲自创立松下美国电池研发中心并担任负责人，该机构作为松下日本电池研发中心的海外分支存在。2006年，他离开松下，加入特斯拉，并开始领导其电池技术的研发。在他的努力下，特斯拉成功与松下签订了数十亿美元的电芯供货协议。如今他作为特斯拉电芯供应链和商业拓展的首席负责人，将在3月22日的研讨会上作题为“Gigafactory的原材料及电芯产品”的演讲。

用途
扒渣机适用于隧洞挖掘、矿山工程、水利工程等工程的施工机械及小断面引水洞，矿山出渣（矿）机械， 该机主要用于一些生产作业空间狭窄、生产规模小磷矿、金属非金属矿等非爆炸危险性矿山的碎石土料采集及输送装车施工。
主要用于空间狭窄的洞采作业的煤矿、磷矿、铁矿、铜矿、金矿、银矿、铅锌矿等各种矿山及铁路、公路、水利、 国防等隧道工程中碎石料采集装车，以及露天散碎物料装车作业。它是由机械手与输送机相结合，扒渣和输送装车功能合二为一，采用电动全液压控制系统的生产装置，具有安全环保、能耗小、效率高的特点。
扒渣机是矿山企业必不可少的先进采矿设备，替代人工作业，将爆破后的各种矿渣石料扒装到运输车辆上，是人工和其它机械的替代产品，填补了在狭小空间内无机械作业的空白。

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记者获悉，受新能源汽车补贴大幅退坡等因素影响，新能源汽车厂商开始不断倒逼动力电池厂商下调价格。数据显示，2017年2月上旬，三元路线和磷酸铁锂路线的动力电池价格均较2016年12月降幅超15%。由于新能源汽车厂商还处于调整期，目前，动力电池企业整体开工平淡，订单量同比下降超过20%。动力电池大幅降价，也与大幅扩产导致产能过剩有关。据高工产业研究院最新数据，动力电池降价还导致四大材料价格下滑，如湿法隔膜2017年2月上旬的价格较2016年12月下跌9%左右，电解液价格跌幅为7%。

结构组成
扒渣机主要是由扒渣工作装置（扒臂）、刮板输送机组成。
其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。
扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统．具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。
扒渣机
扒渣机
为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节必须提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型．并对机械手动力学模型进行分析与评价。为得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。

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