小车式扒渣机
扒渣臂、倾动和回转机构皆置于小车之上，由汽缸一钢绳倍速机构拖动小车做往复扒渣运动，由汽缸推动平行四连杆机构使扒渣臂上下倾动，上述工作装置由一立轴支承在小车上，并由双汽缸一曲柄推动大臂绕立轴做水平回转。
而升降机构为电机一蜗轮螺杆副，通过改变平行四连杆中的后连杆长度来调节扒渣板的原始高度。
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因此，我们应当扬长避短，充分发挥中国的人才优势。”倪光南常以北斗卫星导航系统的成功作比：“当初美国卫星导航系统（GPS）研制出来，民用是10米级精度，军用是1米级精度，似乎大家都可以用。但是，GPS那么好用却不能依赖它——实际上没有GPS会挨打，用了GPS可能挨打更严重。这样，中国被迫发展出了北斗系统。”中国机遇尚存在安卓系统的基础上做终端操作系统，行不行得通？倪光南认为“不行”：“安卓系统说到底还是别人控制的，大部分是开源的，也有一部分不开源，但是开源以后控制权就不在你这了。

用途
扒渣机适用于隧洞挖掘、矿山工程、水利工程等工程的施工机械及小断面引水洞，矿山出渣（矿）机械， 该机主要用于一些生产作业空间狭窄、生产规模小磷矿、金属非金属矿等非爆炸危险性矿山的碎石土料采集及输送装车施工。
主要用于空间狭窄的洞采作业的煤矿、磷矿、铁矿、铜矿、金矿、银矿、铅锌矿等各种矿山及铁路、公路、水利、 国防等隧道工程中碎石料采集装车，以及露天散碎物料装车作业。它是由机械手与输送机相结合，扒渣和输送装车功能合二为一，采用电动全液压控制系统的生产装置，具有安全环保、能耗小、效率高的特点。
扒渣机是矿山企业必不可少的先进采矿设备，替代人工作业，将爆破后的各种矿渣石料扒装到运输车辆上，是人工和其它机械的替代产品，填补了在狭小空间内无机械作业的空白。

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这会成为裹住企业前进双脚的乱麻。八、停滞资源成本停滞的资源在企业里可以说是最广泛的“隐形成本”，例如闲置的设备，积压的库存，低利用率的岗位职业，闲置的资金、搁置的业务等，他们虽然不一定会继续消耗企业的投入，但是他们却是企业资产的一部分，企业会为此承担着利息等隐形成本。所以说，一个企业里，停滞资源的多少，体现着企业资源利用率的高低。九、企业文化成本有人说企业文化如同一个企业的魂，会在其每一个成员的精神面貌中得以体现。

结构组成
扒渣机主要是由扒渣工作装置（扒臂）、刮板输送机组成。
其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。
扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统．具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。
扒渣机
扒渣机
为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节必须提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型．并对机械手动力学模型进行分析与评价。为得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。

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随着精准商业照明的启幕，对光色的追求可谓到了一个全新的阶段。不仅要求高CRI进行色彩还原，还要求高GAI表达鲜明色彩，同时针对不同的商照场景或被照物采取不同的光色来达更好的效果，尤其在多功能展示空间中，展品或被照物会随时更换。在这一过程中，色温可调智能照明技术就为这一需求提供了极大的便利。早在两三年前，一些精明的商业照明厂家就嗅到了这一商机，在展会上通过色温对比，进行情景展示，强调不同光色对物体属性表现所产生的影响。