小车式扒渣机
扒渣臂、倾动和回转机构皆置于小车之上，由汽缸一钢绳倍速机构拖动小车做往复扒渣运动，由汽缸推动平行四连杆机构使扒渣臂上下倾动，上述工作装置由一立轴支承在小车上，并由双汽缸一曲柄推动大臂绕立轴做水平回转。
而升降机构为电机一蜗轮螺杆副，通过改变平行四连杆中的后连杆长度来调节扒渣板的原始高度。
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如此态势下，王勃华认为，价格下降将成为主旋律，近期已有大企业以2．9元／瓦的价格成交。成本将快速下降，多家企业预计今年可下降至0．3美元／瓦以下，关键在于金刚线切硅片＋黑硅制绒能否规模化应用。政策的另一个重要导向便是优先支持分布式尤其是屋顶分布式的发展。邢翼腾透露，初步考虑只有建设用地上的分布式项目才算真正屋顶分布式，还要对屋顶分布式电压等级、容量等级进行规范，结合电力市场改革推动屋顶分布式就近交易。

用途
扒渣机适用于隧洞挖掘、矿山工程、水利工程等工程的施工机械及小断面引水洞，矿山出渣（矿）机械， 该机主要用于一些生产作业空间狭窄、生产规模小磷矿、金属非金属矿等非爆炸危险性矿山的碎石土料采集及输送装车施工。
主要用于空间狭窄的洞采作业的煤矿、磷矿、铁矿、铜矿、金矿、银矿、铅锌矿等各种矿山及铁路、公路、水利、 国防等隧道工程中碎石料采集装车，以及露天散碎物料装车作业。它是由机械手与输送机相结合，扒渣和输送装车功能合二为一，采用电动全液压控制系统的生产装置，具有安全环保、能耗小、效率高的特点。
扒渣机是矿山企业必不可少的先进采矿设备，替代人工作业，将爆破后的各种矿渣石料扒装到运输车辆上，是人工和其它机械的替代产品，填补了在狭小空间内无机械作业的空白。

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据了解，近年来，东轻公司共获得国家科技进步二等奖1项，国防科技进步一等奖2项，有色金属工业协会科技进步奖11项，2015年获得哈尔滨市长质量奖，中铝公司2016年度总经理特别奖，获得授权发明专利14项，编制国军标13项，科技创新取得显著成效。目前，东轻公司通过中铝龙江铝镁产业园建设，坚持横向、纵向一体化策略，大力实施引进创新、协同创新，推动东轻成为产品技术方案的提供者，铝镁合金新技术、新产品的领跑者，精深加工的引领者，用行动实践“大众创业、万众创新”。

结构组成
扒渣机主要是由扒渣工作装置（扒臂）、刮板输送机组成。
其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。
扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统．具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。
扒渣机
扒渣机
为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节必须提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型．并对机械手动力学模型进行分析与评价。为得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。

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另外很多高铁线路也有调整，比如中长期铁路规划提出的呼和浩特到海口的高铁，是走郑州，但是新的“十三五”规划是走洛阳。为什么出现这样的变化?是因为中长期铁路规划更强调的是“通道”。铁路资深专家张江宇认为，通道就意味着可能是多条铁路。比如京沪通道除了现在的京沪高铁外，新的京沪高铁已有规划，走潍坊、淮安一线。另外沪汉蓉通道也会有多条高铁。“原因是现在的线路还有增长空间，比如兰州到重庆的快速铁路还没全线通车，上海到深圳的客运专线还没饱和，所以新的高铁即使建设，只是建部分段，比如南京到合肥段、福州到厦门段。