小车式扒渣机
扒渣臂、倾动和回转机构皆置于小车之上，由汽缸一钢绳倍速机构拖动小车做往复扒渣运动，由汽缸推动平行四连杆机构使扒渣臂上下倾动，上述工作装置由一立轴支承在小车上，并由双汽缸一曲柄推动大臂绕立轴做水平回转。
而升降机构为电机一蜗轮螺杆副，通过改变平行四连杆中的后连杆长度来调节扒渣板的原始高度。
新闻:个旧履带扒渣机直供
多种策略，逃避查处打击。“黑广播”在发射时间上，从最初的24小时不间断播放，改为晚间或凌晨播放，有的只在节假日播放。在安装位置上，由最初的出租房向电梯间、水塔房、广告牌等转移，使用太阳能、偷取电梯机房或应急灯供电，大大降低违法成本和风险。在发射方式上，不断更换发射频率，盗用合法广播频率或寻找正规频道进行插播，混淆视听，更具隐蔽性和欺骗性。在设置手段上，采取加装智能门锁、设置无线报警器和远程开关机装置，将发射天线伪装隐藏等方式逃避打击。

用途
扒渣机适用于隧洞挖掘、矿山工程、水利工程等工程的施工机械及小断面引水洞，矿山出渣（矿）机械， 该机主要用于一些生产作业空间狭窄、生产规模小磷矿、金属非金属矿等非爆炸危险性矿山的碎石土料采集及输送装车施工。
主要用于空间狭窄的洞采作业的煤矿、磷矿、铁矿、铜矿、金矿、银矿、铅锌矿等各种矿山及铁路、公路、水利、 国防等隧道工程中碎石料采集装车，以及露天散碎物料装车作业。它是由机械手与输送机相结合，扒渣和输送装车功能合二为一，采用电动全液压控制系统的生产装置，具有安全环保、能耗小、效率高的特点。
扒渣机是矿山企业必不可少的先进采矿设备，替代人工作业，将爆破后的各种矿渣石料扒装到运输车辆上，是人工和其它机械的替代产品，填补了在狭小空间内无机械作业的空白。

新闻:个旧履带扒渣机直供
预计，2016——2020年智能手机仍将是各大应用处理器（AP）业者的主要出货应用，各年所占比重都将在8成以上，对联发科、展讯等厂商所占比重更将达到9成，显示这些厂商在物联网或其他智能终端应用的布局及资源投入还有待强化。高通虽在2015年因应用处理器产品设计失误，导致其出货衰退，但2016年已快速回稳，积极在产品设计上针对对手弱点攻击，并取得成效，2016年底成功抓到大陆前几大客户，排挤联发科发展空间，而高通在物联网与其他智能终端的发展也值得关注。

结构组成
扒渣机主要是由扒渣工作装置（扒臂）、刮板输送机组成。
其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。
扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统．具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。
扒渣机
扒渣机
为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节必须提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型．并对机械手动力学模型进行分析与评价。为得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。

新闻:个旧履带扒渣机直供
“我们公司主要生产商业照明产品，目前工厂的自动化程度较低，想找适合的自动化、半自动化设备。”杨芝告诉记者，他感兴趣的还有自动测试仪，在灯具生产中，打螺丝跟测试都是必须步骤，这些设备一次性投入成本较低，也能显著减少人工使用，比较适合企业的需求。“一台自动打螺丝机可以顶3个工人，一般2——3个月企业就能收回成本。”听闻企业的需求，大唐永恒销售主管姚权武积极回应。事实上，伴随照明企业的自动化需求提升，为照明行业提供自动化改造的企业正迎来发展良机。