小车式扒渣机
扒渣臂、倾动和回转机构皆置于小车之上，由汽缸一钢绳倍速机构拖动小车做往复扒渣运动，由汽缸推动平行四连杆机构使扒渣臂上下倾动，上述工作装置由一立轴支承在小车上，并由双汽缸一曲柄推动大臂绕立轴做水平回转。
而升降机构为电机一蜗轮螺杆副，通过改变平行四连杆中的后连杆长度来调节扒渣板的原始高度。
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自从2008年金融危机后，欧美制造业疲软，一批制造企业已迁到中国和东南亚，加之中国一些懂行的二手设备商到欧美“淘”这些高精度二手设备，而这些二手生产线和二手设备进入我国后的第一件事情就是做再制造。不过对这类机床进行再制造存在一些难点。上述这些设备的原值均在500万元/台以上，再制造有前景在我国，对于再制造市场，原制造厂商不愿参与。2014年，绿色产业联盟有关领导，曾试图与我国一家量产非常大的知名机床制造企业洽谈回收CKA6150系列数控车床进行再制造事宜。

用途
扒渣机适用于隧洞挖掘、矿山工程、水利工程等工程的施工机械及小断面引水洞，矿山出渣（矿）机械， 该机主要用于一些生产作业空间狭窄、生产规模小磷矿、金属非金属矿等非爆炸危险性矿山的碎石土料采集及输送装车施工。
主要用于空间狭窄的洞采作业的煤矿、磷矿、铁矿、铜矿、金矿、银矿、铅锌矿等各种矿山及铁路、公路、水利、 国防等隧道工程中碎石料采集装车，以及露天散碎物料装车作业。它是由机械手与输送机相结合，扒渣和输送装车功能合二为一，采用电动全液压控制系统的生产装置，具有安全环保、能耗小、效率高的特点。
扒渣机是矿山企业必不可少的先进采矿设备，替代人工作业，将爆破后的各种矿渣石料扒装到运输车辆上，是人工和其它机械的替代产品，填补了在狭小空间内无机械作业的空白。

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Kavehrad教授针对这个新方法已经发表了多篇文章，并于近日在旧金山举行的美国西部光电展上演示了最新研究成果。在演示中，Kavehrad用激光器生成了一种1550纳米波长的红外信号——这正是光纤电缆常见的波长。接着，他对这一信号进行了“波分复用”处理，这种技术能将不同波长的信号汇合到同一束激光上。之后，他通过成本低廉的透镜对激光进行传输。在距第一个透镜约15米远的地方，他放置了第二个透镜和若干个光电二极管接收器。

结构组成
扒渣机主要是由扒渣工作装置（扒臂）、刮板输送机组成。
其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。
扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统．具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。
扒渣机
扒渣机
为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节必须提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型．并对机械手动力学模型进行分析与评价。为得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。

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近几年，智慧家庭产业快速的增长起来，作为智能家居入口的智能门锁膨胀速度也是惊人。然而2017年，智能门锁就此迎来了4大挑战。在2015年时市面上仅有几十家智能门锁品牌，而到2016年一下子就爆发了近几百家智能锁品牌，产值达80亿，年增速超过40％。无数的传统机械锁生产企业、智能家居生产企业以及互联网智能硬件跨界企业都盯住了这块巨大的蛋糕，整个市场爆发在即。市场销量：出货快速增长市场份额碎片化目前智能门锁仍没有一个明确的标准，2016年以来，电子门锁市场的容量约为600万套，产值达80亿元。