扒渣机（Mucking Loader），又名挖掘式装载机，扒渣机是由机械手与输送机相接合，扒渣和输送装车功能合二为一，采用电动全液压控制系统和生产装置，具有安全环保、能耗小、效率高的特点。
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简介
扒渣机是把熔池、钢包或铁水罐中金属液面上的熔渣除去的设备。它是提高铁水预处理和冶金效率的重要设备 [1]  。
典型扒渣机的技术参数和传动方式
通常采用液压或气动传动，快速往复运动为其主运动，辅之以倾动和水平回转，即可满足从容器中除渣的要求。有的机型还有升降运动。并可调节扒渣板以适应渣面的原始高度。
扒渣机按主运动方式可分为伸缩式和小车式两种。

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分类
伸缩式扒渣机
由伸缩臂、倾动机构、回转机构及底座组成 [3]  。
伸缩臂的前端与扒渣板相连、支承在固定的滚轮上，由液压马达或气马达驱动链轮链条做往复扒渣运动。倾动机构由液压缸或汽缸驱动，使伸缩臂绕铰支点做≤  的上下倾动。
伸缩式扒渣机
伸缩式扒渣机
上述两机构都装在回转机构上。回转部分的转角一般≤ ，且多为液压缸驱动。

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兼容性——通过互联协议，解决产品不兼容智能家居难以普及的另一个原因，在于国内很多智能产品之间的协议不共通，消费者定制智能方案时，还要考虑不同产品是否兼容的问题。这个问题现如今已经逐步改善，国外许多智能厂家约定俗成地采用共同的开放协议，即使不同厂家的产品都可以兼容。除此之外，包括阿里智能、腾讯、苹果Homekit、Google、美的M——smart等，都在致力于推出自己的互通协议。在这些平台的努力之下，越来越多智能产品互相兼容，共同为实现智能家居发光发热。