小车式扒渣机
扒渣臂、倾动和回转机构皆置于小车之上，由汽缸一钢绳倍速机构拖动小车做往复扒渣运动，由汽缸推动平行四连杆机构使扒渣臂上下倾动，上述工作装置由一立轴支承在小车上，并由双汽缸一曲柄推动大臂绕立轴做水平回转。
而升降机构为电机一蜗轮螺杆副，通过改变平行四连杆中的后连杆长度来调节扒渣板的原始高度。
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纯电动乘用车的技术路线在很长时间将是电机+变速器，2挡或3挡自动变速器将很快在新能源汽车上推广应用。”北京航空航天大学交通科学与工程学院教授、国家乘用车自动变速器工程技术研究中心常务副主任徐向阳认为，新能源汽车传动技术发展，给齿轮企业同时带来了机遇和挑战。汽车齿轮产业强国的自动变速器发展有三大标志：市场占有率在30%以上，产品性价比优势显著；具备全新产品正向设计与开发能力；与电机高度融合的高效节能的创新产品引领产业发展。

用途
扒渣机适用于隧洞挖掘、矿山工程、水利工程等工程的施工机械及小断面引水洞，矿山出渣（矿）机械， 该机主要用于一些生产作业空间狭窄、生产规模小磷矿、金属非金属矿等非爆炸危险性矿山的碎石土料采集及输送装车施工。
主要用于空间狭窄的洞采作业的煤矿、磷矿、铁矿、铜矿、金矿、银矿、铅锌矿等各种矿山及铁路、公路、水利、 国防等隧道工程中碎石料采集装车，以及露天散碎物料装车作业。它是由机械手与输送机相结合，扒渣和输送装车功能合二为一，采用电动全液压控制系统的生产装置，具有安全环保、能耗小、效率高的特点。
扒渣机是矿山企业必不可少的先进采矿设备，替代人工作业，将爆破后的各种矿渣石料扒装到运输车辆上，是人工和其它机械的替代产品，填补了在狭小空间内无机械作业的空白。

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沈阳某机械加工企业培训部经理项强向记者晒出了该公司每年培养工人的账本。目前，企业职工200余人，技师、高级技师共32人。项强说：“自发报名参加晋级考试的人并不多，企业为了鼓励工人学技能，每年拿出60万元用于技能培训。比如说，一名中级电工想考高级电工证书，参加一次考试，花费的培训和考试费大约1500元，这笔钱全由企业承担。大部分的中小企业宁愿更换新设备、投入到厂房建设中，也不愿意出钱搞培训。因为，培养工人的收益是无形的，而且收效慢。

结构组成
扒渣机主要是由扒渣工作装置（扒臂）、刮板输送机组成。
其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。
扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统．具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。
扒渣机
扒渣机
为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节必须提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型．并对机械手动力学模型进行分析与评价。为得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。

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随着“”的深入推进，以及国家大笔资金投入基建建设，工程建设行业的各位老板们也准备撸起袖子加油干。别忘了工欲善其事，必先利其器，选择好的设备，才能让您新的一年事半功倍，大展宏图。小编相信，有了工程机械这些企业的他们，中国基础设施建设将会无比光明。下面就介绍几款工程建设常用设备，跟随慧聪工程机械网编辑——看看这些基建“利器”是如何在工程项目中发挥自己的作用的吧!技术领先，用不毁——徐工国际舞台上展现智造新形象春节前，上海第八届中国国际工程机械、建材机械、工程车辆及设备博览会落幕。