小车式扒渣机
扒渣臂、倾动和回转机构皆置于小车之上，由汽缸一钢绳倍速机构拖动小车做往复扒渣运动，由汽缸推动平行四连杆机构使扒渣臂上下倾动，上述工作装置由一立轴支承在小车上，并由双汽缸一曲柄推动大臂绕立轴做水平回转。
而升降机构为电机一蜗轮螺杆副，通过改变平行四连杆中的后连杆长度来调节扒渣板的原始高度。
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在技术方面将组织实施大型邮轮、智能船舶、船用低速机、第七代深水钻井平台等一批重大创新工程和专项。实施船舶配套产业能力提升行动计划，支持重点配套设备创新和产业化推广应用。此外，鼓励骨干船舶企业积极开展海外并购，在海外投资建厂、建立海外研发中心、实验基地和全球营销及售后服务体系。从去年的数据看到，海船大部分订单大部分都为海外订单，因此国内市场更需要积极培育新的经济增长点。那么新的经济增长点在哪里，计划中也提出了大致的方向。

用途
扒渣机适用于隧洞挖掘、矿山工程、水利工程等工程的施工机械及小断面引水洞，矿山出渣（矿）机械， 该机主要用于一些生产作业空间狭窄、生产规模小磷矿、金属非金属矿等非爆炸危险性矿山的碎石土料采集及输送装车施工。
主要用于空间狭窄的洞采作业的煤矿、磷矿、铁矿、铜矿、金矿、银矿、铅锌矿等各种矿山及铁路、公路、水利、 国防等隧道工程中碎石料采集装车，以及露天散碎物料装车作业。它是由机械手与输送机相结合，扒渣和输送装车功能合二为一，采用电动全液压控制系统的生产装置，具有安全环保、能耗小、效率高的特点。
扒渣机是矿山企业必不可少的先进采矿设备，替代人工作业，将爆破后的各种矿渣石料扒装到运输车辆上，是人工和其它机械的替代产品，填补了在狭小空间内无机械作业的空白。

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记者了解到，“十二五”期间，新能源汽车进入战略性新兴产业以来，武汉在全国率先出台包括免征购置税、免ETC、不限行、政府补贴等政策推广新能源汽车，这使得新能源汽车在武汉的知名度迅速扩散，新能源产业和技术也向武汉集中。总投资50亿元的比亚迪新能源汽车生产基地落户黄陂，可年产纯电动客车3000台、纯电动专用车5000台，并实现相应关键零部件本地研发生产，实现年产值100亿元。江淮汽车在蔡甸兴建新能源汽车组装厂，去年形成年产1万辆新能源汽车的生产营销服务能力。

结构组成
扒渣机主要是由扒渣工作装置（扒臂）、刮板输送机组成。
其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。
扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统．具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。
扒渣机
扒渣机
为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节必须提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型．并对机械手动力学模型进行分析与评价。为得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。

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光，是生物生存发展的重要条件，也是人们观察世界、认识世界最重要的途径。在人类文明发展的进程中，光源的每一次技术革新，都会伴随着人类生活方式的巨大变革，从电灯泡、荧光灯到LED，都验证了新光源的出现为人类生活所带来的翻天覆地的变化。近几年，随着时代的进步，人们对生活品质的追求越来越高，传统LED光源由于高眩光、高蓝光和散热差已满足不了人们对品质的需求，而经过20多年实验和研究的新光源OLED，备受期待与好评，开启了新一代照明生活方式。