小车式扒渣机
扒渣臂、倾动和回转机构皆置于小车之上，由汽缸一钢绳倍速机构拖动小车做往复扒渣运动，由汽缸推动平行四连杆机构使扒渣臂上下倾动，上述工作装置由一立轴支承在小车上，并由双汽缸一曲柄推动大臂绕立轴做水平回转。
而升降机构为电机一蜗轮螺杆副，通过改变平行四连杆中的后连杆长度来调节扒渣板的原始高度。
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该培训的目标是，提高对金属及金属化合物相关重要问题的认识；保证资料和指导的获取；提高监管机关运用金属特有概念的能力。本次培训分两个阶段进行，2015年进行了初次集中培训，2016年召开了一系列网络研讨会。来自15个APEC经济体（包括中国）的监管机关参加了这些培训活动；更重要的是，所有工具和培训材料都在APEC网站上发布，以便监管机构进一步使用。这表明APEC和各经济体明显有意更好地了解金属及金属化合物的性能及其评估时需要考虑的特定性质。

用途
扒渣机适用于隧洞挖掘、矿山工程、水利工程等工程的施工机械及小断面引水洞，矿山出渣（矿）机械， 该机主要用于一些生产作业空间狭窄、生产规模小磷矿、金属非金属矿等非爆炸危险性矿山的碎石土料采集及输送装车施工。
主要用于空间狭窄的洞采作业的煤矿、磷矿、铁矿、铜矿、金矿、银矿、铅锌矿等各种矿山及铁路、公路、水利、 国防等隧道工程中碎石料采集装车，以及露天散碎物料装车作业。它是由机械手与输送机相结合，扒渣和输送装车功能合二为一，采用电动全液压控制系统的生产装置，具有安全环保、能耗小、效率高的特点。
扒渣机是矿山企业必不可少的先进采矿设备，替代人工作业，将爆破后的各种矿渣石料扒装到运输车辆上，是人工和其它机械的替代产品，填补了在狭小空间内无机械作业的空白。

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“金凤凰”在车厢外部，均采用封闭平滑车体设计，大大降低列车运行阻力，当然，“蓝海豚”也具备此功能。生产标准化，两款车型可互联互通“蓝海豚”和“金凤凰”这两辆列车不仅外观不同，它们还分别来自不同生产厂家，内部电器线路设计也不相同。这两辆列车之所以能够实现重联，是因为它们都严格遵循中国标准动车组规范生产。而在统一标准后，动车组不仅能够实现重联运行，整体的性价比也得到了很大提升。2017年，中国的标准动车组将开始大规模生产、并上线运营。

结构组成
扒渣机主要是由扒渣工作装置（扒臂）、刮板输送机组成。
其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。
扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统．具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。
扒渣机
扒渣机
为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节必须提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型．并对机械手动力学模型进行分析与评价。为得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。

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千亿级市场引众多企业抢夺据中国证券报2月10日消息，报告预计，到2020年全球智能家居的整体规模将由目前的100亿美元增长至500亿美元，并有望在2030年激增至4000亿美元。到2030年，亚洲市场销售额将超过1150亿美元，占据全球市场25％以上的份额。报告指出，智能家居在中国的迅速渗透主要得益于中国日益增加的家庭收入。根据经济学人智库的研究，到2030年，年收入突破3．5万美元的中国家庭将超过4000万户。