小车式扒渣机
扒渣臂、倾动和回转机构皆置于小车之上，由汽缸一钢绳倍速机构拖动小车做往复扒渣运动，由汽缸推动平行四连杆机构使扒渣臂上下倾动，上述工作装置由一立轴支承在小车上，并由双汽缸一曲柄推动大臂绕立轴做水平回转。
而升降机构为电机一蜗轮螺杆副，通过改变平行四连杆中的后连杆长度来调节扒渣板的原始高度。
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改装车合法化一直众多车友心中“难言的痛”，从2014年传出改装将合法化的消息，到去年《16项汽车改装标准》可能会在今年6月发布，看似改装合法化已经离我们很近，但实际则遥遥无期。那些喜欢玩改装的车友，如今依然要在路上偷偷摸摸的躲着交警蜀黍走，生怕被逮住;年审的时候，更是需要把自己精心改装的爱车还原。其实，伴随着高科技智能化时代的到来，汽车改装早就成为了一股趋势。在国外比如德国、美国目前都有着规范的汽车改装条例，像日本作为改装文化发达的国家之一，就列明了八十多项可以无须申报的指定部品，供车迷们购买改装。

用途
扒渣机适用于隧洞挖掘、矿山工程、水利工程等工程的施工机械及小断面引水洞，矿山出渣（矿）机械， 该机主要用于一些生产作业空间狭窄、生产规模小磷矿、金属非金属矿等非爆炸危险性矿山的碎石土料采集及输送装车施工。
主要用于空间狭窄的洞采作业的煤矿、磷矿、铁矿、铜矿、金矿、银矿、铅锌矿等各种矿山及铁路、公路、水利、 国防等隧道工程中碎石料采集装车，以及露天散碎物料装车作业。它是由机械手与输送机相结合，扒渣和输送装车功能合二为一，采用电动全液压控制系统的生产装置，具有安全环保、能耗小、效率高的特点。
扒渣机是矿山企业必不可少的先进采矿设备，替代人工作业，将爆破后的各种矿渣石料扒装到运输车辆上，是人工和其它机械的替代产品，填补了在狭小空间内无机械作业的空白。

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30年塑造了出一个强大的行业过去30多年中国齿轮行业的发展出现了三个增长高峰，通常称为三个增长极。25年前，摩托车齿轮的发展让我国齿轮行业的产值从几十个亿元变成了200多亿元;16年前，以中国加入WTO为转机，汽车齿轮的发展使我国齿轮行业产值从几百亿元跃升到了大约1300亿元，这是齿轮行业发展的第二极。10年前，风电和工程机械齿轮的发展为齿轮行业带来了第三极增长，使齿轮行业产值上升近2000亿元。过去5年，我国齿轮行业进入了一个相对平稳发展期，在2015年行业产值还有小小的回调。

结构组成
扒渣机主要是由扒渣工作装置（扒臂）、刮板输送机组成。
其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。
扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统．具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。
扒渣机
扒渣机
为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节必须提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型．并对机械手动力学模型进行分析与评价。为得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。

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据科技部发布，依托国家科技支撑计划农业领域绿色智能农业装备专题，开展“现代化农业农机装备”研究与示范，创制满足制种、耕整地、种植、植保、收获等生产环节急需的现代化农业农机装备，大规模现代农业机械化生产关键技术，创建现代农业工厂化生产的全程机械化技术体系，提升水稻、玉米、大豆和马铃薯等主要作物的大规模现代化生产水平。目前项目研究开展顺利，突破了农机和农艺结合关键技术瓶颈制约，取得系列阶段性成果。为满足水稻制种、大规模生产需要，构建了水稻生产全程技术及装备体系。