小车式扒渣机
扒渣臂、倾动和回转机构皆置于小车之上，由汽缸一钢绳倍速机构拖动小车做往复扒渣运动，由汽缸推动平行四连杆机构使扒渣臂上下倾动，上述工作装置由一立轴支承在小车上，并由双汽缸一曲柄推动大臂绕立轴做水平回转。
而升降机构为电机一蜗轮螺杆副，通过改变平行四连杆中的后连杆长度来调节扒渣板的原始高度。
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“所以中国存储器业要取得成功，必须踏踏实实地进行研发，以及遇到亏损时要坚持，再坚持。”莫大康说。孙卫也指出：“存储芯片也是一个产值巨大、需要长期巨额投入、但短期内很可能看不到回报的行业。将考验投资方的耐心。在投入之前首先就要做好长期投资的心理准备。同时，一旦确定之后就要做坚定不移。这是一个拼意志拼勇气的行业。”所以，发展存储产业，特别是发展初期需要国家政策上的支持，为企业的发展创造环境。比如在资本层面，国家需要为优质的公司打开快速的资本市场通道，使企业在资金上获得支持。

用途
扒渣机适用于隧洞挖掘、矿山工程、水利工程等工程的施工机械及小断面引水洞，矿山出渣（矿）机械， 该机主要用于一些生产作业空间狭窄、生产规模小磷矿、金属非金属矿等非爆炸危险性矿山的碎石土料采集及输送装车施工。
主要用于空间狭窄的洞采作业的煤矿、磷矿、铁矿、铜矿、金矿、银矿、铅锌矿等各种矿山及铁路、公路、水利、 国防等隧道工程中碎石料采集装车，以及露天散碎物料装车作业。它是由机械手与输送机相结合，扒渣和输送装车功能合二为一，采用电动全液压控制系统的生产装置，具有安全环保、能耗小、效率高的特点。
扒渣机是矿山企业必不可少的先进采矿设备，替代人工作业，将爆破后的各种矿渣石料扒装到运输车辆上，是人工和其它机械的替代产品，填补了在狭小空间内无机械作业的空白。

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随着现代人对产品要求越来越高，指纹锁产品离不开创新二字。过去我们一直都是模仿参照国外企业，整个指纹锁行业产品相对单一，品牌乏力，缺乏竞争力。而指纹锁的一大特点就是款式多变，满足个性，这一切都应建立在企业产品创新的基础上；因此，指纹锁企业应该不断进行款式、材质、工艺上的创新，才能不断促进行业的发展，突出自身指纹锁的优势。随着指纹锁行业竞争的加剧，企业还要在研发、设计、管理等方面进行培养，努力挖掘本土文化内涵，提升自主品牌附加值，打造真正属于中国制造的品牌。

结构组成
扒渣机主要是由扒渣工作装置（扒臂）、刮板输送机组成。
其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。
扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统．具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。
扒渣机
扒渣机
为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节必须提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型．并对机械手动力学模型进行分析与评价。为得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。

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一些煤炭、发电企业负责人反映，煤电对立时，政府“有形之手”往往依据市场反转情况“头痛医头、脚痛医脚”，反复协调双方谈判让利，但缺乏长效的电煤成本核算和价格管控办法。记者采访了解到，2011年，水电因严重干旱难以发力，贵州电煤供应紧张致使火电发电量减少，黔电送粤电量被迫调减。“2016年，电煤供应再次出现紧张局面，煤电关系再现对立。打破这个怪圈，需要政府、煤企、发电企业共同努力。”贵州水矿控股集团有限责任公司总经理闫昭铸说。