注意事项
（一）操作台上有两个操作手柄。右手柄前后方向控制小车前进后退运动，左右方向控制扒渣臂上下倾动运动。左手柄前后方向控制扒渣板打下和抬起，左右方向控制机架左右摆动。右手柄前后方向推动控制的是比例阀，可以根据推动角度控制小车运行速度，推动角度越大速度越快；两个手柄其余方向推动控制的是换向阀，只可换向不可调速，速度调节是通过液压系统中节流阀预先调节好。
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据了解，目前国内的大部分指纹芯片厂商都不具备自主算法，多数选择和瑞典PB合作。而费恩格尔（FingerTech）坚持自主研发算法，加强算法预处理、自校准和自学习等性能。据黄昊介绍，最近费恩格尔（FingerTech）刚推出专门针对印度市场产品需求特点和成本要求的产品型号，定位为入门级智能机的标配，非常有亲和力。除此之外，2017年费恩格尔（FingerTech）计划在印度加强品牌宣传、海外专利申请，以及设立办事处。

扒渣机
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（二）机架前端有一个限位开关，撞倒该开关后小车自动停车。由于操作小车运动速度不同，惯性作用会使小车停止距离不同，前行程开关位置一般设在中速撞击后让小车停住而不撞击缓冲器，实际操作时由于有钢包位置限制，小车不用走到前极限位置。机架后端有两个限位开关，靠前的是一个减速开关，撞倒它后会输出信号控制小车减速，待小车撞到靠后的限位开关时迅速停车。

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该计划将大力扶植优强企业将成为重中之重。力争步入世界造船强国和海洋工程装备制造先进国家行列便是重要的信号。行动计划还提出，产业集中度将进一步提高前10家造船企业造船完工量占全国总量的70%以上。也就是说将形成一批核心竞争力强的世界级先进船舶和海洋工程装备制造企业；配套能力明显增强，散货船、油船、集装箱船三大主流船型、高技术船舶和海洋工程装备本土化设备平均装船率分别达到80%、60%和40%以上，成为世界主要船用设备制造大国，强国。

（三）机架左右摆动各设一个限位开关，一个控制最大工作转角10°，另一个控制维修工位最大转角45°，维修工位转角可根据工作场地实际需要设定。
（四）扒渣臂倾动和扒渣板打下距离由液压缸最大行程限定。
（五）行走小车上的调整螺杆接头上的Ф10销轴属于安全销。当出现异常情况，传动系统受力超过设计扒渣力2～3倍时，此销会被切断，起到保护液压马达、链条等件的作用。如果发生安全销被切断现象，必须分析事故原因，制定解决措施后才可回复原结构。
（六）扒渣机驱动系统的液压系统有过载保护功能，使用时系统压力不得超过设计压力。
（七）行走小车行程开关设置在满足扒渣行程即可，不能让行走小车经常撞击弹簧缓冲装置。

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相比之下，国外工业机器人厂商很多本身就是核心部件的提供商——日本发那科是世界上最大的专业数控系统生产厂商，安川和松下都是全球最大的电机制造商之一，这使得国外机器人厂商在成本上具有天然优势。另外，国外机器人厂商还能以巨大的采购量和签署排他性协议获得比较优惠的采购价格。这些因素共同导致中国机器人企业如果要和国外同类产品保证相同的产品质量，在价格上就很难与国外企业竞争。差距的历史原因对于机器人产业和国外的差距，大家应该拿平常心来对待，切不可以局部落后否定整个中国制造业。