小车式扒渣机
扒渣臂、倾动和回转机构皆置于小车之上，由汽缸一钢绳倍速机构拖动小车做往复扒渣运动，由汽缸推动平行四连杆机构使扒渣臂上下倾动，上述工作装置由一立轴支承在小车上，并由双汽缸一曲柄推动大臂绕立轴做水平回转。
而升降机构为电机一蜗轮螺杆副，通过改变平行四连杆中的后连杆长度来调节扒渣板的原始高度。
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对于相匹配的控制系统研发难题，则从解决每个分系统和主控系统匹配的协调性入手。最终，他逐一攻克了系列难题，并申请了194项专利技术，其中发明专利36项。2015年年初，纯电动重型装载机的各项试验均达标了，可现场试验却给了吕本强“当头一棒”——这台纯电动重型装载机竟举不起5吨重的砂石。“台架试验数据可行，为何现场操作却不行？”经航天领域一位著名数控老专家“把脉”，问题找到了——之前设计的操作系统是理想状态的，而现场铲起砂石时的覆盖物、瞬时释放电量的速度、协调性环境等因素，都会影响控制系统匹配电池系统的效果。

用途
扒渣机适用于隧洞挖掘、矿山工程、水利工程等工程的施工机械及小断面引水洞，矿山出渣（矿）机械， 该机主要用于一些生产作业空间狭窄、生产规模小磷矿、金属非金属矿等非爆炸危险性矿山的碎石土料采集及输送装车施工。
主要用于空间狭窄的洞采作业的煤矿、磷矿、铁矿、铜矿、金矿、银矿、铅锌矿等各种矿山及铁路、公路、水利、 国防等隧道工程中碎石料采集装车，以及露天散碎物料装车作业。它是由机械手与输送机相结合，扒渣和输送装车功能合二为一，采用电动全液压控制系统的生产装置，具有安全环保、能耗小、效率高的特点。
扒渣机是矿山企业必不可少的先进采矿设备，替代人工作业，将爆破后的各种矿渣石料扒装到运输车辆上，是人工和其它机械的替代产品，填补了在狭小空间内无机械作业的空白。

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有业内人士表示，未来，国内五金锁具产品将会集中表现出高精度、高效率、高牢固度、多功能、多规格、多品种尺度化、系列化、通用化，展示其特征。锁具产品对质量重视需提高据了解，目前我国登记注册的造锁企业有几千家多家，以中小企业为主，大多为个体、私营企业，基本上都属于劳动密集型产业。长期从事出口加工或者OEM业务，使很多规模较小的民营企业长久以来形成了只重数量，不重质量的观念与做法，有的企业甚至根本不具备自行设计生产高等级锁具的能力。

结构组成
扒渣机主要是由扒渣工作装置（扒臂）、刮板输送机组成。
其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。
扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统．具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。
扒渣机
扒渣机
为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节必须提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型．并对机械手动力学模型进行分析与评价。为得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。

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国内有条件的工具企业，都要把发展现代高效刀具作为战略主攻方向。在现代高效刀具中，硬质合金刀具是主力，也包括正在发展中的超硬刀具和特定领域的高速钢刀具。我国有一个正在不断发展壮大的制造业，如汽车制造、发电设备、航空航天、轨道交通、大型精密模具、重型通用机械、船舶制造、兵器工业等，都在以强劲的势头向前发展，为工具工业提供了一个广阔的国内市场。虽然我国制造业也会因为金融危机的影响导致近期内增长速度有所放缓。