滚动轴承的摩擦力矩可分为运动中的摩擦力所产生的摩擦力矩，称为动态摩擦力矩和从静态开始运转时的摩擦力矩，称为起动摩擦力矩。

一般起动摩擦力矩值大于动态摩擦力矩值。摩擦力矩是滚动轴承的一项综合的使用性能，它的产生是多种因素综合作用的结果。

其中有滚动摩擦，也有滑动摩擦；有固体间的摩擦，也有润滑剂的粘性阻力。

从工程应用角度考虑，需要知道对于给定类型和尺寸的轴承在一定的载荷、转速等工作条件下，其摩擦力矩是多少