西门子NCU572.3 6FC5357-0BB23-0AA0西门子NCU572.3 6FC5357-0BB23-0AA0
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NCU 572.3 400MHZ 64MB 6FC5357-0BB23-0AA0
SINUMERIK 840D/DE NCU 572.3, 400 MHZ, 64 MB WITHOUT SYSTEM SOFTWARE MEMORY: NC 0.5 MB, PLC 96 KB PREPARED FOR PROFIBUS DP, ACCORD. TO IEC 61508二．系统的连接与调试
（一）硬件的连接
1. SINUMERIK810D/840D系统的硬件连接从两方面入手：]
其一，根据各自的接口要求，先将数控与驱动单元，MMC，PLC三部分分别连接正确：
（1） 源模块X161种9，112，48的连接；驱动总线和设备总线；最右边模块的终端电阻（数控与驱动单元）。
（2）MMC及MCP的+24V电源千万注意极性（MMC）。
（3）PLC模块注意电源线的连接；同时注意SM的连接。
其二，将硬件的三大部分互相连接，连接时应注意：
（1） PI和OPI总线接线一定要正确。
（2） CU或NCU与S7的IM模块连线。
2．检查
在正确完成所有机械的和电气的安装工作后即可进行通电，调试工作；而首先要做的就是开机准备工作，它可确保控制系统及其组件启动正常，并满足EMC检测条件
全部系统连线完成后需要做一些必要的检查，内容如下：
·屏蔽：（1）确保所使用的电缆符合西门子提供的接线图中的要求；
（2）确保信号点栏屏蔽两端都与机架或机壳连通。
对于外部设备（如打印机，编程器等），标准的单端屏蔽的电缆也可以用。但一旦控制系统进行正常运行，则应不接这些外部设备为宜；如一定要接入，则连接电缆应两端屏蔽。
·EMC(Electromagnetic Compatibility)检测条件：
（1） 信号线与动力线尽可能分开远一些；
（2） 从NC或PLC出发的活到NC或PLC得线缆应使用SIEMENS提供的电缆；
（3） 信号线不要太靠近外部强的电磁场（如点机和变压器）；
（4） HC/HV脉冲回路电缆必须完全与其他所有电缆分开敷设；
（5） 如果信号线无法与其它电缆分开，则应走屏蔽穿线管（金属）；
（6） 下列距离应尽可能小：
——信号线与信号线
——信号线预辅助等电位端
——等电位端和PE（走在一起）
·防护ESD(Electromaqnetic Sensitive Device)组件检测条件：
（1） 处理带静电模块时，应保证其正常接地；
（2） 如避免不了接处电子模块，则请不要触摸模块上组件的针脚或其他导电部位；
（3） 触摸组件必须保证人体通过放静电装置（腕带或胶鞋）与大地连接；
（4） 模块应北方旨在导电表面上（放静电包装材料如导电橡胶等）；
（5） 模块不应靠近VDU，监视器或电视机（离屏幕勿近与10cm）；
（6） 模块不要与可充电的电绝缘材料接触(如塑料与纤维织物)；
（7） 测量的前提条件
——测量仪器接地
——绝缘仪器上的测量头预先放过电
上海施承电气自动化有限公司
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2.3.5 若干重要信号
★ 急停：DB10.DB×56.1；DB10.DB×56.2；DB10.DB×106.1；
在PLC基本程序装入后，首先要处理的就是急停符号。
与急停有关的信号有： DB10.DB×56.1 急停输入（PLC→NC）
DB10.DB×56.2 急停确认（PLC→NC）
DB10.DB×106.1 急停有效（NC→PLC）
它们之间的时序图如下：
★ 轴：DB3*.DB×1.5；DB3*.DB×1.6；DB3*.DB×2.1；DB3*.DB×21.7；
轴：与轴有关的信号很多，但最基本的有：
DB3*.DB×1.5： 测量系统1有效；
DB3*.DB×1.6： 测量系统2有效；
DB3*.DB×2.1： 轴伺服使能；
DB3*.DB×21.7： 轴脉冲使能。
如果要运行一个轴，必须激活以上信号。其中 DB3*.DB×1.5 和 DB3*.DB×1.6 只需激活一个即可，若两个
信号均为1，则测量系统1有效。
急停输入接口信号
急停确认接口信号
急停有效接口信号
复位接口信号
○ 1 接口信号“急停确认”无作用
○ 2 接口信号“复位”无作用
○ 3 接口信号“急停确认”和“复位”将“急停有效”复位