客户公司有好几个大圆机，说起大圆机可能很多人不是人，我也是第一次接触，大概描述就是一个直径2米的地方一圈全部都是线轴，然后通过断线检测器通入大圆机里，大圆机顺时针旋转，能把100-200个线轴的线编织成布，就这么个机器。原来用台达变频器乱码了。然后更换易能的，按照他的接线方法跟易能的差不多，体积易能的比台达的还短4cm左右，rst电源，uvw电机，还有2个线是p+和pb是接制动电阻的，然后启动是com和fwd， x1为外部点动运行响应参数f5.00改为5,意思是外部正转点动运行。参数ok，试机，制动效果客户说太快了，比台达的快很多，这个我不知道到底快多少，停机选择自由停机，然后一点停机，机器就立马停止，不超过1s种，具体没测，估计的。参数改造后效果非常的好。机器又能正常运转了。