实体套圈滚针轴承  这种轴承的外形尺寸及结构按GB／T5 80 1标准。常用的实体套圈滚针轴承是NA型和RNA型。NA型滚针轴承由轴承钢制作经淬火、回火和研磨加工的实体外圈、内圈、尼龙保持架或钢质冲压保持架以及一组半圆头滚针组成。外圈有双挡边，内圈无挡边。内圈可以与外圈和滚针组件相分离。无内圈的实体套圈滚针轴承是RNA型。由于使用RNA型滚针轴承时轴颈表面直接与滚针接触，所以轴的加工精度和热处理硬度应与轴承内圈相同。

实体套圈滚针轴承多用于机床、汽车变速箱，它的优点是径向截面尺寸小，承载的径向载荷大。标准型的实体套圈滚针轴承都有保持架，所以转速较高，能适应机床、汽车变速箱的要求